瑞得福国际学校战队出征2019杭州RCC钱江国际机器人公开赛！

　　就在8月初的炎炎夏日，Agatha老师带着瑞得福国际学校的FRC机器人社团的同学们Emily, Evans, Fabian, Lambo, Kevin, Alan参加杭州RCC钱江国际机器人公开赛。本次比赛有来自澳大利亚, 巴西 ,美国, 以色列, 土耳其,中国等6个国家共72支队伍。全程资格赛共108场。机器人的操作设计，整体制作，运行代码等等，都由学生们独立自主完成。

　　你以为就这么可以松一口气了？不！

　　在运行机器人时，发现我们的机器人无法移动，无法上升！

　　队长Emily通宵达旦肝代码，第二天全员早起8:00抵达赛场准备刷场控，烧代码时消耗时间过长错过刷场控的最佳时机。

　　一早上紧张的刷代码，直到到赛场才刷入代码，出现电脑无法打开VSC 导致换电脑的问题，代码方向出现错误，无法了解机器运行方向等等。

　　最终感恩的是，第一场比赛虽然输了，但我们原本不能动的上下移动可以用了！也拿了2个飞盘！

　　第四场比赛，我们原本已经和队友策划好比赛策略，可以稳稳地赢，但很遗憾由于该场比赛，机器人电路出现短路，无法运行，因此该场比赛惜败。而同学们不抱怨不放弃，回到pit区之后立马进行调整电路积极修正出现的问题，同时和盟友讨论下一场战术，认真准备第五场比赛。

　　比赛结束时，我们第五场赢了！在该场比赛中，我们投进一个球，放了一个盘，同时阻挠了对方机器人拿到了21分的对方违规分数！！！最终本场比赛胜出！排名从34名提升自21名！

　　第一天的比赛，虽然机器人状况百出，但是同学们始终不气馁，努力修好我们队伍的机器人。Emily负责代码的编译不断地编程，烧入代码，遇见问题积极解决问题，使得机器人可以顺利运行。Fabian负责操控，赛场上操控机器人主要由他负责，稳稳地躲过了犯规的问题，使我们夺得高分。Kevin同学以及Alan同学交替负责技术员以及副操控手，负责机器人抓球的操控，以及技术观察由他们负责。Evans同学负责媒体/安全员队长，主要负责拍摄以及机器安全性地检测。Lambo负责安全员队长/场内观测协助，同时机器的细节调整由他进行协助调整。

　　只要有需要，孩子们都很主动去协调完成。

　　同时赛场的队员都非常友好，不论借用什么都非常愿意借用。友谊第一，比赛第二，在机器人比赛中绵延流传。

　　第一天比赛成绩跌宕起伏，心情也跟着跌宕起伏。好在一切顺利。

　　第二天比赛前，同学们进行赛事准备！还有一场比赛之后就轮到我们了。虽然第一天机器已经各方面调整顺利，但为了避免出现意外状况还是要反复检测，以免在赛场上出现情况那么就无法避免失分，因此同学们地非常细心进行一项项排查。很幸运，今天早上机器没有什么大问题，同学们很早地站在准备区域进行准备。

　　第二天的比赛，我们总共4场，3胜1负。过程中也是非常的跌宕起伏。在最后一场比赛前，我们后车轮自第八场比赛就出现停滞无法转动。然后我们队员开始寻找各种线路问题，发现连接车轮的线坏了，立马进行更换，发现必要零件没有了，到处找人借，找到之后进行更换，但是更换之后车轮还是没法转动，最后找橙帽工作人员进行帮忙查看哪里出了问题，准备查看的时候，发现电池连接处也出现了问题，无法连接电源，最后在橙帽志愿者的帮助下成功修复了电源连接线！而与此同时，我们也发现了车轮为什么无法驱动的原因！因为连接线插入位置错误，插入正确之后，车轮终于驱动！！！

　　而与此同时我们离下一场比赛还差2场比赛，每场比赛150s左右！最后的比赛我们完美的操控抓球配合，赢得了胜利✌

　　到最后比赛结束之后，我们以6胜3负的好成绩在国际赛队中排名前19名，在中国赛队中排名前14名的不错成绩。

　　同时我们百战不殆的龟仙人也取了的非常优异的荣誉——最佳质量奖。

　　本次参加省外的赛事，所有的准备流程包括酒店预定，飞机预定，交通等都由学生自行独立安排解决，遇到机器人出问题一直很努力解决问题不放弃，确保了我们机器人每一场都能够成功运行上场在不给队友拖后腿的基础上努力拿分。

　　我说“遇到问题马上找方法解决是我们FRC的优良传统”

　　同学们开玩笑说：“不解决没法玩呀~”

　　这一次我们FRC7146在杭州博览中心的RCC钱江国际机器人公开赛完美收官！期待下一次的比赛！